气动冲床控制系统由上位机和下位机两部分组成，上位机由触摸屏终端和以ARM控制器为核心的主控板组成，下位机由外围控制电路组成，上、下位机通过RS232进行数据通信。
气动冲床刹车曲线数据的获取流程如下：气动冲床处于停机状态，把气动冲床的运转模式调到寸动模式，点击上位机触摸屏界面的自学习按钮，正确输入密码后，进入气动冲床自学习设置页面，输入气动冲床自学习的次数(本文以38次为例)、气动冲床的调速方式(人工通过调速旋钮调速或通过变频器调速)等参数。点击开始学习按钮，触摸屏向上位机ARM控制器发送开始学习命令，上位机ARM控制器判断冲床的调速方式，若是通过变频器调速，通过MODBUS协议跟变频器通信，学习完一组数据后增加固定的频率，依次对应冲床不同的速度，本文以人工通过调速旋钮调速来研究。当气动冲床运转速度趋于稳定时，控制器发出刹车命令，等待气动冲床完全停止运动后，控制器记录下气动冲床刹车时的速度、离合器制动位置(0°～360°)、冲床气压大小、过冲角度等数据。数据记录完成后，冲床继续启动，速度增大，继续学习，直到学习完指定的次数。学习结束后，气动冲床停止运转，得到n组样本点，ARM控制器根据记录的n组样本数据依据特定的算法进行冲床刹车曲线的学习、训练，最后把计算的参数保存在flash中。冲床刹车曲线数据获取流程如图1所示。
通过研究发现，影响冲床刹车后过冲角度大小的主要因素是冲床刹车时的速度，选择冲床刹车时的速度作为网络模型的输入因子，冲床的过冲角度作为输出因子，对冲床停上死点刹车曲线进行分析。
公司致力于高性能冲床、气动冲床的研发、生产和销售，主要产品有：jc系列深喉口冲床、jb系列可倾式冲床。产品广泛用于机械、仪表、仪器、五金、汽车、轻工、轴承等行业的冲孔、落料、剪切、拉伸、弯曲、成型及其它冷冲压工作。产品采用刚性离合器，有电器和机械纵机构，具有结构简单、操作灵活、维修方便等优点，并可配置自动送料机构，能够达到单机自动化和冲压自动线工作。
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